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求一份关于航测无人机飞行队的管理制度

发布时间:2019-09-26 20:54 来源:未知 编辑:admin

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  2017-07-06展开全部航空摄影测量技术作为空间信息技术体系的两大分支之一,在测绘行业有重要应用。传统的航测设备重,载机较大,使用不够灵活,对人员要求较高,因此没有获得大面积普及。随着科学技术的进步,无人机已从军事领域逐步普及到民用行业。相较传统航测飞机,劲鹰1型汽油航测航拍无人机具备成本低廉、飞控人员安全、飞行费用较低、机动灵活、功能多样化、任务展开速度快捷和超视距自动驾驶等优势,因此利用劲鹰1型汽油航测航拍无人机作为载体发展航测解决方案具有很强的实用价值。

  劲鹰1型汽油航测航拍无人机无人机航测解决方案主要包括飞行系统、数据链、地面控制和数据处理四个部分。

  飞行系统是整个解决方案中最重要的组成部分,其整体造价决定了无人机航测解决方案的成本,本方案的原则是低成本和易维护,因此所有配件均选择市场上较为成熟的产品。飞行系统主要包括载机、动力、控制系统、能源供给和拍照系统。

  A、载机:选择固定翼飞机作为载机,具备高稳定、高抗风、场地适应性强等优势。

  B、动力:通用航模动力为油动和电动,油动载重大,长航时、长航程,续航能力强,最终选用油动作为载机动力源。

  C、控制系统:控制系统包括手动遥控和自动驾驶两部分。手动遥控主要负责人为干预起飞和降落环节,避免自动起飞和降落带来未知影响,在航测场地的选择上非常灵活,使用效率上高于自起降的无人机。自动驾驶系统主要负责按从起降场地到测区之间和测区内按预设航点自主飞行的控制。自动控制系统包括相应的空速计和GPS等辅助传感器。

  数据链包括载机部分和地面站部分,主要用途是将飞行姿态实时传送回地面站,以及将地面站预设航点任务、飞行指令和调试数据实时传给载机飞控系统,是载机正常执行测区任务的保证。

  地面控制系统采用和飞机自动控制系统配套的,主要负责测区任务的设置、飞控参数的调试和起飞前的参数准备。

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